Kaip veikia injekcijos formos ir automatinės robotinės rankos?

1, Techninė architektūra ir pagrindiniai bendradarbiavimo sistemų komponentai
Tiksli injekcijų formų evoliucija
Šiuolaikinės injekcijos formos nutrūko per vieną liejimo funkciją ir išsivysto link integracijos ir intelekto. Automobilių dalių gamybos, kaip pavyzdžio, atlikdamas šulinį - žinomą įmonę priima intelektualią pelėsių sistemą, įterpiančią temperatūros jutiklių matricas, slėgio stebėjimo modulius ir intelektualius valdymo vožtuvus, skirtus aušinimo vandens kanalams, remiantis tradicinėmis pelėsių ertmėmis. Šie jutikliai surenka pagrindinius parametrus, tokius kaip pelėsių ertmės temperatūra ir lydymosi slėgis su milisekundės atsako greičiu, ir perduoda juos realiu - laiku į centrinę valdymo sistemą per Ethernet/IP magistralę, teikdami duomenis, kad būtų galima tiksliai atlikti robotinės rankos veikimą. Pavyzdžiui, gaminant buferius, pelėsio temperatūros vienodumas yra kontroliuojamas ± 1,5 laipsnio, kad būtų užtikrinta, jog produkto deformacijos greitis yra mažesnis nei 0,02%, kai robotinė ranka paimtų dalis.
Modulinė robotinės rankos dizainas
Šešių ašių pramoninės robotinės rankos tapo standartine įpurškimo liejimo gamybos linijų konfigūracija, o jos modulinė architektūra apima tris pagrindinius komponentus: vykdymo pabaigą, pavaros įrenginį ir judesio valdymo modulį. Vykdymo galas priima greitą pokyčių dizainą, kuris gali greitai perjungti pneumatinius griebtuvus, vakuuminių siurbimo puodelius ir elektromagnetinius adsorbcijos įtaisus pagal produkto charakteristikas. Tam tikro elektroninio komponentų gamintojo gamybos linijoje lankstus griebtuvas, aprūpintas robotine rankena, yra įrengtas pastatyta - slėgio jutiklyje. Kai sugriebimo jėga viršija 0,5N, slėgio kompensavimo algoritmas automatiškai suaktyvinamas, kad būtų išvengta tikslios jungties paviršiaus. Vairavimo įrenginys priima auksinį servo variklio ir harmoninio reduktoriaus derinį, pasiekdamas 0,01 mm lygio padėties nustatymo tikslumą. Kartu su tikra - laiko sukimo momento stebėjimo funkcija, judesio trajektorija gali būti dinamiškai pritaikyta prisitaikyti prie mažos pelėsio deformacijos.
2, Viso bendradarbiavimo proceso analizė
Uždarytos - kilpos valdymo sistemos statyba
Kaip pavyzdį laikantis oro kondicionavimo apvalkalo gamybos linijos iš tam tikros buitinės prietaisų įmonės, jos bendradarbiavimo sistema apima tris - lygio valdymo architektūrą:
Pagrindinis valdymo sluoksnis: įpurškimo liejimo mašina PLC valdo proceso parametrus, tokius kaip varžto greitis ir injekcijos slėgis, ir siunčia pelėsio angos signalus į robotinės rankos
Judesio valdymo sluoksnis: Robotų rankos valdiklis gauna tokius duomenis kaip pelėsių ertmės temperatūra ir produkto aušinimo laikas, ir naudoja atvirkštinius kinematikos algoritmus, kad būtų suplanuotas optimalus komponentų gavimo kelias
Intelektualus sprendimas - Sluoksnio kūrimas: MES sistema dinamiškai koreguoja gamybos tempą pagal užsakymo reikalavimus. Kai aptinkama nenormali pelėsio temperatūra, ji automatiškai suaktyvina mechaninės rankos pristabdymo komandą ir stumia techninės priežiūros darbo užsakymus
Ši sluoksniuota architektūra sumažina sistemos reakcijos laiką iki 50 ms, o efektyvumas pagerėja 300%, palyginti su tradicinėmis rankinėmis operacijomis.
Technologiniai proveržiai pagrindiniuose bendradarbiavimo scenarijuose
1 scenarijus: saugus pikapas aukštos temperatūros aplinkoje
Esant 120 laipsnių pelėsio paviršiaus temperatūrai, tam tikros automobilių dalių gamintojas naudoja aukštą - atsparią temperatūrai silikono siurbimo puodelius, sujungtus su vandeniu - aušinama cirkuliacijos sistema, kad būtų išlaikyta robotinės rankos galutinė temperatūra, mažesnė nei 60 laipsnių. Integruodama vaizdinės padėties nustatymo sistemą su infraraudonųjų spindulių termometru, robotinė rankena gali atpažinti produktų nuokrypius 0,1 mm lygyje ir visiškai pjaustyti vandenį tuo pačiu metu, kai renka dalis, suspaudžiant vieno gabalo gamybos ciklą nuo 45 iki 28 sekundžių.
2 scenarijus: kelių veislių lanksti produkcija
Tam tikro 3C produktų gamintojo gamybos linija integruoja 12 greitų pokyčių armavimo bibliotekų rinkinių. Po to, kai robotinė ranka identifikuoja pelėsio modelį per RFID, armatūros pakeitimą galima atlikti per 8 sekundes. Kartu su „Digital Twin Technology“ internetinis naujojo pelėsio derinimo laikas buvo sutrumpintas nuo tradicinių 48 valandų iki 2 valandų, o produkto perjungimo nuostoliai sumažėjo 90%.
3 scenarijus: aktyvi gynyba nuo kokybės trūkumų
Gaminant medicinines eksploatacines medžiagas, lazerio profilometras, pritvirtintas prie robotinės rankos, nuskaito produkto paviršių, kurio mėginių ėmimo dažnis buvo 2000 kartų per sekundę. Kai aptinkami tokie defektai kaip „Burrs“ ir „susitraukimai“, nedelsiant suaktyvinama ši atsako grandinė:
Pažymėkite sugedusius produktus į karantino plotą
Sureguliuokite injekcijos liejimo mašinos slėgio laikymo parametrus
Stumkite techninės priežiūros priminimus inžinieriaus terminalui
Ši sistema padidino produkto derliaus greitį nuo 92% iki 99,7%, todėl per metus sumažina atliekų nuostolius daugiau kaip 3 milijonus juanių.
3, Bendradarbiavimo sistemų ekonominė vertė ir socialinė nauda
Aiški ekonominė nauda
Darbo sąnaudų optimizavimas: pakavimo įmonės gamybos linija pasiekė „1 asmenį budinčiame 4 injekcijų formavimo mašinose“, sumažindama darbo sąnaudas 75%
Energijos valdymo gerinimas: Naudojant robotines svirtis, kad būtų galima tiksliai paimti dalis ir sumažinti pelėsių budėjimo laiką, vienas įrenginys per metus gali sutaupyti 12000 kWh elektros energijos
Patobulintas kosmoso panaudojimas: stereoskopinio sandėlio ir robotinės rankos integracija padidina gamyklos ploto panaudojimą 40%
Numanoma vertės kūrimas
Kokybiško prekės ženklo „Premium“: aukšta - žaislų gamintojas sėkmingai pateko į Europos ir Amerikos premijos rinkas, kontroliuodamas produkto dydžio nuokrypius ± 0,05 mm per bendradarbiavimo sistemą
Saugos gamybos garantija: Gaminant cheminius konteinerius, mechaninė rankena pakeičia vadovą, kad patektų į toksišką ir kenksmingą aplinką, o profesinių ligų dažnis sumažėja iki nulio iki nulio
Novatoriška ekologinė konstrukcija: Tyrimų įstaiga sukūrė savarankišką - gydomosios pelėsių technologiją, pagrįstą bendradarbiavimo sistemomis, kurios tris kartus pratęsė pelėsių gyvenimo trukmę tris kartus.